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成果名稱

電動(dòng)汽車系統(tǒng)控制技術(shù)研究

完成單位

北京交通大學(xué)-電氣工程學(xué)院

成果簡(jiǎn)介

綜合介紹：

本項(xiàng)目通過(guò)研發(fā)智能環(huán)境感知、線控液壓制動(dòng)和智能輔助駕駛等電動(dòng)汽車智能輔助駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品，突破智能電動(dòng)汽車“車用雷達(dá)與環(huán)境感知系統(tǒng)”、“線控液壓制動(dòng)器關(guān)鍵技術(shù)”、“基于駕駛員行為分析的智能輔助駕駛系統(tǒng)”、關(guān)鍵技術(shù)。

1、智能輔助駕駛環(huán)境感知關(guān)鍵技術(shù)

77GHz毫米波雷達(dá)MMIC芯片的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)

車用激光雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)研究和工程樣機(jī)開(kāi)發(fā)

基于雷達(dá)和視覺(jué)融合的多目標(biāo)識(shí)別與跟蹤關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)

2、智能電動(dòng)線控底盤(pán)關(guān)鍵技術(shù)

線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)

3、智能輔助駕駛控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

基于前車軌跡預(yù)測(cè)的危險(xiǎn)目標(biāo)辨識(shí)

基于駕駛行為的智能輔助駕駛控制算法研究

技術(shù)指標(biāo)：

具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的77GHz車用毫米波雷達(dá)

雷達(dá)與相機(jī)多傳感器一體化信息融合系統(tǒng)

滿足智能輔助駕駛的線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)，

基于駕駛行為分析的智能輔助駕駛控制系統(tǒng)產(chǎn)品

     （具有ACC、AEB、LDW、FCW功能）

項(xiàng)目成熟度

□實(shí)驗(yàn)室階段  □小試  □中試  □產(chǎn)業(yè)化前期

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

張欣

聯(lián)  系  人

徐焱

電子郵箱

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辦公電話

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